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Zykluszeit mit Analog Input/Output zu lang - Christian F. - 05.11.2008 12:09
Hallo
Ich versuche gerade mit einem NI-DAQpad-6016 eine Analoge Regelung aufzubauen. Dazu möchte ich zwei Analoge Eingänge einlesen, den Regleralgorithmus abarbeiten und eine Analoge Ausgabe machen. Funktioniert soweit auch. Allerdings ist die Zykluszeit der Regelung ca. 34 ms. Und das ist entscheidend zu lang. Meine Frage ist jetzt ob ich diese Zeit noch verringern kann.
Ich lese die Analogen EIngänge zZ. als 2 Kanal, 1-Sample DBL ein. Die Ausgabe erfolgt mit 1 Kanal, 1 Sample DBL.
Meine LabVIEW Version ist 8.5
Danke schon mal.
Mfg Christian
Zykluszeit mit Analog Input/Output zu lang - Achim - 05.11.2008 12:42
' schrieb:Allerdings ist die Zykluszeit der Regelung ca. 34 ms. Und das ist entscheidend zu lang. Meine Frage ist jetzt ob ich diese Zeit noch verringern kann.
Zeig mal deinen Code...vermutlich wirds mit "Windows"-Mitteln nicht schneller gehen. Alternativ kannst du mit LV RT oder evtl. auch mit cRIO (FPGA!) arbeiten!
Zykluszeit mit Analog Input/Output zu lang - Christian F. - 05.11.2008 16:23
So hier ist das vi.
Der Code für den Regler ist noch nicht so ganz fertig durchdacht. bei den zykluszeiten macht das so auch noch keinen Sinn da weiter dran zu arbeiten.
Mfg Christian
Zykluszeit mit Analog Input/Output zu lang - Lucki - 05.11.2008 19:44
' schrieb:So hier ist das vi.Also bei mir ist die angezeigte Zykluszeit 0ms - also kleiner als 1ms. Allerdings habe ich eine normele PCI-Einsteckkarte der M-Serie und keine von diesen USB-Dingern.
Der Code für den Regler ist noch nicht so ganz fertig durchdacht. bei den zykluszeiten macht das so auch noch keinen Sinn da weiter dran zu arbeiten.
Mfg Christian
Aber auf jeden Fall ist der Einzelwert-Input nicht optimal, da dann der ADC jedesmal erst gestartet wird und die Konvertierungzeit abgewertet werden muß, bis der Wert zur Verfügung steht. Unbedingt "Kontinuierliche Eingabe" enstellen, dann liegen die Daten in der Regel fertig im Buffer.
Windows ist kein Echtzeitsystem, es ist mit Stockungen infolge Interrupts zu rechnen. Die Folgen lassen sich allerdings abmilderen. Man holt bei jedem Schleifendurchlauf alle Daten aus dem Buffer und verwendet nur den neuesten Wert. Sollten mehr als 1 Wert im Buffer gelegen haben, also beispielsweise 2, dann hat so eine Stockung stattgefunden. Man solte das dann bei den Berechnungen berücksichtigen und im Integrator und Differentiator den Wert 2dt nehmen. Du verwendest übrigens gar kein Delta T in Deinem Integrator, und wenn Du es tätest, wären ganzzahlige Vielfache von 1 ms wohl auch zu ungenau. Auch das wäre ein Argument, die kontinuierliche Messwerterfassung zu verwenden, bei denen viele kleinere dt möglich sind.
Gruß Ludwig
Zykluszeit mit Analog Input/Output zu lang - Achim - 06.11.2008 06:42
1. Lucki hat wohl recht, mit ner PCI-Karte dürfte das ganze schneller gehen als mit diesem USB-Gerümpel
2. Lass mal die Graphanzeigen weg und guck dir dann mal die Zeiten an! Das Zeichnen des Frontpanels kostet SEHR viel Zeit!
Zykluszeit mit Analog Input/Output zu lang - Christian F. - 06.11.2008 16:24
Ok danke für die Tipps. Ich werd dann mal ein wenig probieren.
Mfg Christian