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Mit welcher Hardware Schrittmotor ansteuern? - Kowalski - 16.07.2008 22:40
Hallo,
als Studienarbeit soll ich ein Positioniergerät entwickeln, welches mittels PC und Schrittmotor angesteuert werden soll. Hierbei handelt sich um ein Drehteller welcher je nach Bedarf um eine bestimmte Gradzahl gedreht werden soll. Referenzschalter sollen regelmäßig angefahren werden um die Ausgangsposition zu erreichen. Die Geschwindigkeit soll variiert werden können. Das Haltemoment des Schrittmotors beträgt ca. 3Nm. Der konstruktive Teil ist fast fertig und ich bin nun auf der Suche nach geeigneten Komponenten wie Schrittmotor, Steuerkarte und Verstärker welche mittels LabVIEW angesteuert werden können.
LabVIEW ist Neuland für mich, und ich möchte beim Einkauf keine Fehler machen. Wäre toll wenn mir jemand unter die Arme greifen könnte.
Hier nochmal die Eckdaten:
-Schrittmotor ca. 3Nm Haltemoment
-Variation der Rotiergeschwindigkeit
-Verwendung von zwei Referenzschaltern (Datenerfassungskarte?)
-Ansteuerung über USB oder RS232-Schnittstelle
-Verwendung eines internen Controllers
-LabVIEW 8.5 vorhanden
-Max. Kosten 500€
Viele Grüße,
Thomas
Mit welcher Hardware Schrittmotor ansteuern? - Y-P - 17.07.2008 07:06
Im Optimalfall schaust Du hier (direkt bei NI).
Was da das Problem werden könnte ist Dein Preislimit von 500 €.
Gruß Markus
Mit welcher Hardware Schrittmotor ansteuern? - Kowalski - 19.07.2008 17:32
' schrieb:Im Optimalfall schaust Du hier (direkt bei NI).
Was da das Problem werden könnte ist Dein Preislimit von 500 €.
Gruß Markus
Hallo Markus,
danke für die Antwort. Ich werde mich dort umschauen.
Taugen eigentlich die Sachen von Conrad etwas?
Viele Grüße,
Thomas
Mit welcher Hardware Schrittmotor ansteuern? - Y-P - 19.07.2008 18:33
Naja, kommt drauf an was Du willst und für was Du es brauchst.
Hol' Dir aber lieber Sachen von NI. Die sind zwar teurer, aber beim Programmieren hast Du es dafür umso einfacher.
Gruß Markus
' schrieb:Hallo Markus,
danke für die Antwort. Ich werde mich dort umschauen.
Taugen eigentlich die Sachen von Conrad etwas?
Viele Grüße,
Thomas
Mit welcher Hardware Schrittmotor ansteuern? - Lucki - 19.07.2008 19:51
Ich selbst habe mal einen Controller LS146 von Logosol verwendet (Vertrieb in D durch ISEL) und er müßte Deinen Anforderungen ungefähr entsprechen. Aber die gibt es ähnlich auch von etlichen anderen Firmen. Zieh Dir mal das Datenblatt und beschäftige Dich damit, bei Fragen kann ich weiterhelfen. Du brauchst dann im und zum PC keine andere Hardware als diesen Controller. Die Anschlüsse für Referenz- End- und weitere Schalter sind mit auf dem Controller. Der Controller hat zwar ein Serielle Schnittstelle, aber damit hast Du programmtechnisch nichts zu tun Der Zugriff erfolgt über eine DLL-Funktionsbibliothek, wozu es auch LabVIEW Treiber gibt. Und selbstverständlich muß man nicht alles vom Urschleim an programmieren, die vorhandenen Funktionen sind schon recht komplex, also beispielsweise ist die Bewegung von A nach B inklusiver Beschleunigung und Abbremsung eine solche Funktion, oder eine andere Funktion ist der Lauf zur Referenzposition.
An Hardware brauchst Du dann noch den Schrittmotor und ein Netzteil für z.B 24V je nach Motor.
Mit so einem Controller und noch mit den zugehörigen LV-Treibern hast Du sehr gute Voraussetzungen, das Programm in endlicher Zeit fertigzustellen, was Dir mit Hardware aus einem Bastel-Laden nie und nimmer gelingen wird. Oder anders ausgedrückt: Beim Programmieren kannst Du voll den Schwerpunkt auf Bedienungsomfort, Ästhetik und Funktionssicherheit legen, da Dir die Mühen der unteren Ebene wegen der bereits vorhandenen komfortablen Funktionen erspart bleiben.
Mit welcher Hardware Schrittmotor ansteuern? - shamu - 22.08.2008 12:30
Hallo,
ich verwende immer Motoren und Elektronik von Trinamic. Geht über RS232, RS485 und/oder USB 2.0, je nach Modul. Die Einbindung in LV-Projekte ist absolut perfekt, wenn man etwas Übung hat. Preislich ist für jedes Budget etwas im Katalog.