Einbinden von C code in LabVIEW

Hallo,

Ich will für meinen NXT Robotter einen Gyro programmieren. Doch in LabVIEW gibt es den Sensor nicht. Deshalb war meine Frage: Kann ich den Gyro in C schreiben und dann in LabVIEW einbinden? Geht das??? Kann mir jemand helfen ob das möglich ist??

Vielen Dank

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Hallo LeonTobi,

Du möchtest also für Deinen NXT Brick ein Programm unter LabVIEW (so schreibt sich das richtigerweise, ich hab das in Deinem Betrag korrigiert) schreiben.
Warum Du C-Code verwenden möchtest ist mir allerdings nicht klar.

Wie wird der Gyro denn angesprochen? Schnittstelle(n)?
Hast Du die nxt Toolpalette in LabVIEW bereits installiert?

Grüße
Andreas

Sollte prinzipiell gehen. Dafür gibt im BD in der Funktionenpalette es unter Konnektivität --> Bibliotheken und Programme
den Knoten zum aufrufen externer Bibliotheken.

Da kannst dann deinen C code mit einbinden.

Hallo,

Das Stimmt dass es in LapView die Palette für NXT gibt. Es gibt dort ziemlich alle Sensoren, aber der Gyro ist nicht dabei. Das ist das Problem

(29.08.2011 15:06 )LeonTobi schrieb:  Das Stimmt dass es in LapView die Palette für NXT gibt.

LabVIEW !

(29.08.2011 15:06 )LeonTobi schrieb:  Es gibt dort ziemlich alle Sensoren, aber der Gyro ist nicht dabei.

Könnte das der Kompass Sensor sein?
   

Grüße
Andreas

Das könnte sein, werde mal nachsehen, wo ist der denn drin??? Ist der in der NXT Toolbox?

gruss Tobi

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Hi Tobi,

Du findest das VI in der Palette "Nxt Direct Commands" -> "Input".
   

Grüße
Andreas

Vielen Dank, aber leider ist dass der Compasssensor. Habe ein Update auf der Hightech Homepage gefunden wo man sich den Gyro Baustein downloaden kann.

Trotzdem vielen Dank


Gruss Tobi

(29.08.2011 18:15 )A.Berndsen schrieb:  

(29.08.2011 15:06 )LeonTobi schrieb:  Das Stimmt dass es in LapView die Palette für NXT gibt.

LabVIEW !

Wie er es nur geschafft hat hier her zu finden

Gute Frage!