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Kalman Filter



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26.03.2012, 15:59
Beitrag #1

moehre Offline
LVF-Grünschnabel
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Beiträge: 18
Registriert seit: Mar 2012

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Deutschland
Kalman Filter
Hallo

ich brauche für ein Programm den kalman filter.
Ich habe allerdings nur eine LabView-Version auf Englisch Sad und verstehe nichts was bei der hilfe steht.

könnt ihr mir erklären welche "anschlüsse" ich brauche und was diese bedeuten??

ja vllt ist das ne ganz blööde frage aber ich suche schon seit tagen im internet nach einer erklärung die ich verstehe und finde nichts...

Lg
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26.03.2012, 16:35
Beitrag #2

jg Offline
CLA & CLED
LVF-Team

Beiträge: 15.864
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Franken...
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RE: Kalman Filter
Offtopic2
Bitte in Zukunft die LVF-Regeln beachten. Beiträge im SMS-Stil (alles bzw. fast alles klein geschrieben) sind hier im LVF unerwünscht.

Danke, Jens

Wer die erhabene Weisheit der Mathematik tadelt, nährt sich von Verwirrung. (Leonardo da Vinci)

!! BITTE !! stellt mir keine Fragen über PM, dafür ist das Forum da - andere haben vielleicht auch Interesse an der Antwort!

Einführende Links zu LabVIEW, s. GerdWs Signatur.
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26.03.2012, 16:57
Beitrag #3

moehre Offline
LVF-Grünschnabel
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Beiträge: 18
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RE: Kalman Filter
(26.03.2012 16:35 )jg schrieb:  Offtopic2
Bitte in Zukunft die LVF-Regeln beachten. Beiträge im SMS-Stil (alles bzw. fast alles klein geschrieben) sind hier im LVF unerwünscht.

Danke, Jens

Entschuldigung da hatte ich gar nicht drauf geachtet
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02.04.2012, 09:21
Beitrag #4

hans_p Offline
LVF-Gelegenheitsschreiber
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Beiträge: 104
Registriert seit: Jul 2008

2009
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89075
Deutschland
RE: Kalman Filter
Hallo,

ein Kalman Filter lässt sich auch problemlos selber programmieren.
Das Problem dabei ist (wie auch beim "Fertigen"), dass der KF die Physik beinhaltet.
D.h. man muss sein System physikalisch verstanden haben und kann nur so den KF sinnvoll aufbauen.

Hier gibt es eine einfache Einführung:
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/kalmanIntro.html

MfG HP
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03.04.2012, 10:58
Beitrag #5

moehre Offline
LVF-Grünschnabel
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Beiträge: 18
Registriert seit: Mar 2012

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Deutschland
RE: Kalman Filter
[Bild: egg2.gif]
Hallo

ich habe jetzt ein Programm mit dem "Extended Kalman Filter" geschrieben

Allerdings läuft es nicht und ich verstehe die Fehlermeldung nicht Sad
Könnt ihr mir erklären was ich falsch gemacht habe?

Ich habe das Programm mal im Anhang hinzugefügt

Liebe Grüße


Angehängte Datei(en)
9.0 .vi  kalman_3.vi (Größe: 34,36 KB / Downloads: 447)
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03.04.2012, 12:47
Beitrag #6

moehre Offline
LVF-Grünschnabel
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Beiträge: 18
Registriert seit: Mar 2012

2009/2011
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DE_EN


Deutschland
RE: Kalman Filter
Hier ist noch die Fehlermeldung die immer kommt Sad


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