Isel Linearantrieb über CANopen

Guten Abend,

ich komme nicht voran.

Ich habe einen ISEL Linearmotoreinheit iLD 12-150 mit einer Endstufe ISEL iMD 40 und einer
ISEL CANopen-Karte verbunden. Soweit so gut. Nach einigen Schwierigkeiten konnte ich mit dem Setup-Programm
von ISEL eine Inbetriebnahme (testen und einstellen) vornehmen.
Ich möchte im ersten Schritt, dass die Achse eine einstellbare Weglänge hin und herfährt und das bei einer wählbaren Geschwindigkeit. Also nichts kompliziertes.
Ich kenne mich aber weder mit CANopen noch mit LV aus .
Habe nur geringe Erfahrungen mit dem Abfragen von Messwerten...
Eine CANopen Bibliothek gibt es vom Hersteller.

Ich hoffe, es gibt Profis die mir den grundsätzlichen Aufbau erklären können.
Womit fange ich an?
Wie stelle ich die Verbindung von LV und der Karte her?

lg Torn

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Hallo tornado,

Zitat:Wie stelle ich die Verbindung von LV und der Karte her? ... Eine CANopen Bibliothek gibt es vom Hersteller.

Da die "Karte" nicht von NI ist, musst du die mitgelieferte CANopen-Bibliothek verwenden...

Zitat:Womit fange ich an?

- Manual der Bibliothek lesen
- diverse CANopen-Dokumentationen aus dem Web lesen
- allgemein: lesen...