Hallo Schraqnzy,
Zitat:sollte ich die Prellzeit schon sehr genau bestimmen können und nicht erst nach einer gewissen Wartezeit.
Du kannst die Prellzeit erst bestimmen, wenn du das Signal eingelesen hast -und zwar den ganzen Verlauf. Also musst du eine "Wartezeit" von einigen Millisekunden in Kauf nehmen - die du sicherlich aufgrund der Datenübertragung vom PICO in den Rechner sowieso hast!
Abgesehen davon kannst du die Prellzeit so genau bestimmen, wie es mit dem PICO (und dessen zeitlicher Auflösungbzw. Samplerate) nur möglich ist...
Zusammenfassung:
Um Prellzeiten zu bestimmen, musst du sicher sein, dass das Relais wirklich geschaltet hat. Also brauchst du den Signalverlauf vom Schaltbefehl bis zu dem Zeitpunkt, an dem du sicher sagen kannst, dass das Relais umgekippt ist (d.h. für eine definierte Zeit auf Low bleibt). Wie willst du sonst die Prellzeit sicher bestimmen?
Ist es wirklich so entscheidend, dass die Messung vielleicht 100ms dauert, obwohl das Relais vielleicht nur 20ms für den kompletten Schaltvorgang benötigt?