PID in FPGA simulieren

Moin,

ich stehe mal wieder vor einem Problem, das ich jetzt seit längerer Zeit nicht lösen konnte.
Und zwar habe ich versucht zuerst mir einen eigenen PII-Regler zu basteln. Die Ergebnisse waren aber nicht sehr zufriedenstellend. Der P-Regler funktioniert zwar, aber der I-Regler nicht. Ich habe dann das ganze mit einem Rechteckgenerator (um Sprungantworten zu bekommen) und dem vorimplementierten Express-VI versucht. Wenn ich das P-Gain aber auf Null stelle und nur dem I-Gain einen Wert zuweisekommt kein Output. Es sieht also nicht wirklich besser aus bis jetzt als mein selbst geschriebener Regler.

Kann mir da vielleicht jemand helfen?

Vielen Dank und liebe Grüße!
Nils