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Vielleicht könnt ihr mir mit einem Problem helfen.
Ich bräuchte hilfe beim herleiten der Übertragungsfunktion für einen PI-Regler.
Gegeben ist folgende Regelstrecke:
Kp = 10
Ti = 2s
T1 = 5s
T1 = 50s
Nun würde ich eben die Übertragungsfunktion brauchen.
Vielen Dank schon im Vorraus! :-)
