Das läßt sich nicht eindeutig beantworten, denn es hängt davon ab, was Du von der Regelung erwartest: Z.B.: Kein Überschwingen? Maximal flache Frequenzcharateristik?.
Nomalerweise würde man da ein Simulationsprogramm benutzen, und die Regelparameter P,D,I durch probieren bestimmen. Aber wenn man unbedingt will, geht das natürlich auch mit dem einfachen LabVIEW ohne Add-ONs:
Allgemeine Formel für den Frequenzgang des geamten Regelkreises berechenen, das in LabVIEW-Code packen, für die Parameter P,D,I Schieberegler benutzen, das ganze in eine While-Schleife packen und an den Reglern spielen.
Als Anregung wie das im Prinzip funktionieren würde habe ich mal Zeit- und Frequenzverhalten Deiner Regelstrecke aus dem gegebenen Polynom wieder rekonstruiert:
