Kommunikation von parallelen Schleifen

Ja, unbedingt. Bei der klassischen Erzeuger/Verbraucher-Struktur sind die Verhälnisse bei der Synchronisation klar: Wenn die Queue nicht voll ist, gibt die Sendschleife den Maximaltakt für die Empfangsschleife vor. Wenn die Queue voll ist, betimmt die Empfangsschleife den Takt für die Sendeschleife.
Bei Queues in zwei Richtungen sollte man eine Synchronisation abschalten, also z.B indem man den Timeout beim Empfang auf Null setzt. Da aber die Syncronisation durch eine Queue bereits gegeben ist, könnte man sogar darüber nachdenken, ob man die - oft nur marginale - Botschaft in der Gegenrichtung schlicht mit eine Lokalen Variablen übermittelt.

Für unterschiedliche Messages in einer Richtung würde ich mehrere Queues nur im äußersten Notfall verwenden. Das Übliche ist die Konvertierung unterschiedlicher Botschaften in ein einheitliches Format, Z.B Textformat mit Adresse, beides zusammen in einem Cluster.