Kommunikation LabVIEW mit Beckhoff EtherCAT EK1100

System
PC mit LabVIEW 8.5 und TwinCAT IO 2.11
Beckhoff EtherCAT Buskoppler EK1100
verschiedene Beckhoff Klemmen (ELxxxx)

Verbindung über TwinCAT ADS DLL (kein ADS OCX und kein Modbus!), da schnellerer Zugriff auf die Daten!



Guten Tag allerseits.

Ich möchte eine Verbindung zwischen PC und dem EtherCAT Buskoppler mit den Klemmen herstellen. Ich habe schon einige Versuche gestartet, jedoch bekomme ich es nicht hin, Daten zu lesen und zu schreiben. Ich bin wie folgt vorgegangen:

1. Im TwinCAT System Manager die Boxen eingerichtet und die Tasks angelegt. Verbindungen zu einem anlagen Ausgang hergestellt. Den Run-Modus aktiviert.
2. Unter folgendem Link http://infosys.beckhoff.com/index.php?co...ew.htm&id=
das 2. Beispiel (ADS DLL) geöffnet und die im TwinCAT abgezeigten Daten übertragen (AMS Net ID, Port, IGroup, IOffset, Length).
3. Das LV-Programm laufen lassen und den "IntVal" auf 1 gesetzt.

Jedoch tut sich dann nichts. Das Lämpchen an der Klemme bleibt deaktiviert. Wenn ich im TwinCAT manuell den Wert auf 1 setze, leuchtet das Lämpchen auf.

Kann mir jemand weiterhelfen?


Grüße, Markus


P.S. Ich bin komplett neu auf diesem Gebiet, eigentlich Maschinenbauer, und meinem Verständnis nach müsste es funktionieren.