CAN Frame API Read Write parallel

Hi,
ja ich hab mich jetzt auch mal schlau gemacht! Du hast mit den CAN-Karten tatsächlich die Beschränkung auf 48 CAN-Objekte die die NI-Karte verwalten kann. Da musst du die Periode für deine zahlreichen Nachrichten tatsächlich per SW-Timing realisieren. Da der CAN aber nachrichtenorientiert, und damit ja nicht deterministisch ist, sollte eine gewisse zeitliche Abweichung deiner Periodendauer keine Auswirkung auf die Empfänger haben! Bezüglich deiner Frage: Ja, ich glaube schon dass du das dann so mit zwei While-Schleifen machen solltest. Dann hast du auch eine übersichtliche Trennung. Du könntest auch in der Schleife die schnellere/häufigere Aktion "direkt" durchführen und die weniger häufigere dann in der gleichen Schleife in jedem X-ten Durchlauf...

Gruß
Achim

PS: Again what learned!