Fehlermeldung bei Messunganaloger Eingänge

Die Taktzeit ändert sich nicht.
Du kannst die 3 Erfassungen über einen einzigen Task laufen lassen. Diese 3 Werte werden dann z.B. kontinuierlich (parallel) eingelesen. Und je nach Zustand deiner State Machines kannst du dir ja die entsprechenden Werte aus dem Messdaten-Array heraus picken und verarbeiten.

Trifft ein Zustand nicht zu, ignorierst du die eingelesenen Werte einfach.

Das kommt deiner Taktzeit sogar zu gute, da ein laufendes Erstellen und Beenden eines Tasks Zeit benötigt.

Auf eine Messkarte kannst du nur über einen einzigen Task zugreifen. Mehrere Tasks, die gleichzeitig mit der selben Messkarte kommunizieren, funktionieren nicht und erzeugen den oben genannten Fehler.