Probleme mit PID.VI

Hallo
Das Main VI ist sehr komplex, deshalb kann ich hier nur ein Screemshot machen.
SollSchlupf% ist mein Setpoint den ich zwischen 0 und 100 einstellen kann.
Schlupf % is ein gemessene Wert also Istwert. Dieser gibt schnell genung Werte zurück bei Änderungen.
Proportionalventil ist mein output also Stellglied.
Änderung von Proportionalventil hat einen nahe zu zeitgleiche Reaktion des Schlupf% zu Folge. Bei output gleich 2 würde Schlupf% schon 90 sein, und Proportionalventil kann keinen negativen Wert annehmen, deshalb die Einschränkung von outputrange auf (0;2). Das PID lead lag VI sorgt für Stabilität (lead = 0; lag = 1; gain = 1
ich habe nun beim meinen Tests immer SollSchlupf% auf 20, und bekomme ein Ist-Verhalten wie oben.