extrem hohe Rechenzeit in Matlab-Skriptknoten

Wäre mir grundsätzlich auch lieber, alles in LV zu rechnen. Das Problem ist folgendes: Die symbolische Jacobimatrix, die man in dem Skriptknoten sieht, ist wie gesagt in Matlab vorberechnet (das hat irgendwann mal mein Betreuer in seiner Diplomarbeit gemacht, oder so... auf jeden Fall kann/will ich da das Rad nicht neu erfinden). Und ich habe keine Ahnung, wie ich diese symbolische Matrix in LV übertragen könnte und dort dann die entsprechenden Werte rein substituiere, weiterrechne ect..

(Denavit? Ich glaub den schreib ich falsch, seit ichs das erste mal gehört hab.)