extrem hohe Rechenzeit in Matlab-Skriptknoten

Schön wärs, aber mein Betreuer arbeitet nicht mit Labview. Und auch sonst so ziemlich niemand an dem Lehrstuhl. Deswegen bin ich da relativ auf mich allein gestellt und eben das große weite Web.
edit: und um auch gleich die Frage zum beantworten, warum dann diese Robotersteuerung überhaupt auf LV basiert: weil irgendwann mal ein Student damit angefangen hat, diese Steuerung mit LV zu entwerfen