extrem hohe Rechenzeit in Matlab-Skriptknoten

Im Moment ist ja die Herangehensweise so, dass die Jacobimatrix ein mal symbolisch berechnet wird und anschließend spaltenweise die 6 Gelenkwinkel beta eingesetzt werden.

Ich glaube ich wüsste ungefähr, wie ich das Ganze in LV in der Art und Weise umsetze, dass ich für jede Spalte den kompletten Berechnungsgang gehe, aber das wird ja von vorneherein viel mehr Rechenaufwand sein, als das einmalige ausrechnen der Jacobimatrix und die anschließende spaltenweise Substitution der Gelenkwinkel und Berechnung der zugehörigen Spalte in beta_d.

Wie könnte man das Ganze denn in LV so umsetzen, dass eben auch erst 1 mal symbolisch gerechnet und anschließend n mal eingesetzt wird?
Denn wenn ich LV die ganze Berechnung n mal machen lass, kann ich mir die Mühe sparen, da der Rechenaufwand, wie gesagt, sehr viel größer sein dürfte, als mit dem jetzigen Skriptknoten.

(Ich habe übrigens mittlerweile eine Ersatzlösung gefunden, die die Rechenzeit zumindest auf 1/10 der bisherigen Rechenzeit beschränkt: ich berechne nur jede zehnte Spalte von beta_d. Da von beta_d im Nachhinein nur das Max. und Min. interessieren und die Abstände zwischen den einzelnen Spalten sehr klein sind, ist das Ergebnis dennoch ziemlich genau gewesen beim testen. Aber die Lösung ist natürlich trotzdem irgendwie "schwammig".)