extrem hohe Rechenzeit in Matlab-Skriptknoten

' schrieb:Mache doch einfach mal, unter Verwendung des geposteten SubVI, ein lauffähiges Proramm mit Beispieldaten, poste das und schreibe dazu, wie lange es bei Dir braucht. Dann könnten andere es mit LV2009 laufen lassen und die Zeit vergleichen. Ich prophezeie eine positive Überraschung.

Das von mir im ersten Post angehängte SubVI ist doch lauffähig. Die Daten, die ich dort für y_d, beta und DH eingespeichert hab, sind realistische Daten für eine relativ kurze Bahn des Roboters.
Das komplette Programm, in welchem das SubVI eingebunden ist, möchte ich aus diversen Gründen eher ungern posten. (Es ist meine Bachelorarbeit, das Programm ist sehr groß und die Blockdiagramme weitestgehend noch unkommentiert und daher vermutlich nicht leicht nachvollziehbar)

Aber als Vergleichswert: mein Rechner rechnet an dem geposteten SubVI ca 94 Sekunden. (Hab dafür extra ne Ausgabe "Schleifenzeit" reingebastelt)
Kann mir kaum vorstellen, dass andere LV Versionen da bedeutend schneller sind, da das die Zeit ist, die der Matlab-Skriptknoten zum rechnen braucht und dies eigtl. nur von der Leistung des Rechners abhängig sein dürfte.