Schrittmotor steuern

Ich habe einen Schrittmotor, den ich über LabView steuern kann.

Jetzt möchte ich eine automatische Steuerung für diesen programmieren. Die Drehbewegung des Motors wird in eine axiale Bewegung des Motors übertragen. Ich möchte die Achse als erstes zu einem bestimmten Startwert fahren, dann sollen in einem Interwall verschiedene Werte abgefahren werden mit immer gleichem Abstand und eine konstanten Wartezeit. Am Schluss soll die Achse wieder in ihre Ausgangsposition zurückgefahren werden.

Ich habe es im Moment mit einer Sequenzstruktur programmiert. Ich möchte einen Notstop einprogrammieren. Ist für diesen Zweck eine Sequenzstruktur zu empfehlen, weil ich habe schon mehrfach gelesen, man solle diese vermeiden, aber ich weiß nicht wie man sonst Interwall, Wartezeit, Start- und Endwert sinvoll vorgeben kann.

Viele Grüße