100% CPU-Auslastung, trotz Wartezeit?

Wieso nicht?

Du musst also eine Verzögerung einbauen, die Daten bei der Verzögerung werden in der FIFO zwischengespeichert, aber max. 50 Werte.

Ansonsten, ohne Verzögerung läuft die Schleife ständig und verbraucht CPU.

So verstehe ich das (habe damit noch nie gearbeitet, aber kann es mir so vorstellen).