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mehrere Daten von serieller Schnittstelle verarbeiten



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19.05.2006, 17:18
Beitrag #1

theodrin Offline
LVF-Gelegenheitsschreiber
**


Beiträge: 70
Registriert seit: May 2006

7.1, 8.2
2006
kA


Oesterreich
mehrere Daten von serieller Schnittstelle verarbeiten
Hallo Leute!

Ich bin stolzer Besitzer eines Asuro(Roboter) und hab schon ein wenig damit gebastelt. Ich hab jetzt auch ein kleines LabVIEW-Programm geschrieben, wo ich über eine Serielle Schnittstelle Daten empfange. Ich hab Drehzahlen von einem Rad empfangen. Dazu hab ich meinen Asuro so programmiert, dass er mir die drehzahlen sendet(also zahlenwerte). Zwischen den Ausgaben hab ich Leerzeichen gegeben. Dann hab ich als Termination Char ein Leerzeichen eingestellt und so konnte ich recht gut die Drehzahl ausgeben. Habs sie dann in einer Waveform Chart dargestellt. Das hat recht gut funktioniert. Ich wollt jetzt wissen ob es auch geht, dass ich die Drehzahl vom anderen Rad einlesen kann. Also beide Drehzahlen gleichzeitig. Im Endeffekt möchte ich gerne haben, dass ich verschiedene Daten einlese und LabVIEW irgendwie weiß was ich einlese. Also wenn z.B Asuro sendet "vl:120 vr:130" dass dann LabVIEW zwei Werte einlest und bei dem einen weiß, dass es sich um die linke Geschwindigkeit und bei dem zweiten Wert um die rechte Geschwindigkeit handlet. So dass ich dann beide Geschwindigkeiten in einem Graph darstellen kann und die Unterschiede gut sehe. Hört sich vielleicht komisch an, aber ihr wisst glaub ich was ich meine.

mfg theodrin
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mehrere Daten von serieller Schnittstelle verarbeiten - theodrin - 19.05.2006 17:18

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