Motorensteuerung

Der Grund warum ich die Oberfläche von der Motorsteuerung entkoppeln will ist, dass der Motor auf keinen Fall zu weit fahren darf, aber die Oberfläche sollte trotzdem Möglichkeiten haben Daten zu laden oder anderes zu tun.
Ich hab das ganze jetzt über Queues gelöst, wobei ich nur maximal ein Element zu lasse und beim Schreiben der Queues vorher alle Elemente aus dem Queue lösche, so dass es zu keinen Verzögerungen beim Schreiben kommt. Dabei hab ich zwei Queues erstellt, eines welches die Daten an die Steuerung sendet und eines, welches Daten von der Steuerung an die Oberfläche sendet. Klappt auch soweit.