PWM counter - unpräzise Phasenbestimmung

So wie ich das sehe, hast Du eine Timed Loop mit einer Zykluszeit von einem Tick gebaut und Dein Code braucht mehr als einen Tick für die Ausführung. Du hast laut Deiner Beschreibung genug Zeit. Warum also die Timed Loop ?
Nimm einfach eine While Loop und leg einen Loop Timer rein. Den kannst Du in Ticks oder µs/ms zählen lassen.

Timed Loops benutze ich auf dem FPGA nur für SCTL's.

Hope it helps
Christian