Überwachung der AO Kanäle?

Das geht alles ohne Drahtverbindung nicht, das einzige ist, die ausgegebene Spannung laufend mit Zeitstempel in einer Datei zu protokollieren. Letzter Eintrag = stehen gebliebene Spannung.

Es fehlt auch eine überzeugende Begründung für die Notwendigkeit von dem was Du willst.
Wenn das Programm abstürzt oder ohne Abschlußroutine abrupt beendet wird (- was nie oder außerordentlich selten passieren sollte -), dann bleibt der ao-Ausgabewert erhalten. Soweit klar. Aber wieso ist es Dir wichtig, beim nächsten Start nicht einfach neu zu beginnen, sondern erst mal Schadensermittlung zu betreiben und die Spannung wissen zu wollen, die nach dem Absturz anlag? Bei welchem nicht an den Haaren herbeigezogenen Szenarium könnte das wichtig sein? Mir fällt dazu nichts ein.