CAN Modul ohne CANopen?

Hallo zusammen,

benutze momentan ein cRio (9022) System mit dem ich gern die Motorcontroller meines Elektrokarts ansteuern würde. Hab auch scho n ein bisschen die Beispiel VI´s für den FPGA, "CAN Basic" probiert. Wenn ich dann allerdings "CAN Transmitt" öffnen will fehlen ihm ein haufen Sub VI´s. Ich frage mich jetzt ob ich die CANopen Bibliothek von NI kaufen muss um meine Motorcontroller zu steuern oder kann ich VI´s zum initialisieren des CAN busses auch mit "moderatem" aufwand selber schreiben?

Viele Grüße,

Manuel

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