Multitasking

Hallo,

ich habe ebenfalls eine Frage zum Thema Multitasking, bzw. habe ein Problem mal aufgebaut und getestet.

In meinem kleinen Beipiel toggeln 3 LED´s immer zwischen ON und OFF in verschiedenen Zeiten (10, 100 und 1000ms). Nun sind dies ja 3 verschiedene Prozesse, wo ich aber nicht glaube das Sie gleichzeitig abgearbeitet werden, sondern immernoch sequenziell, also nacheinander. Vom bloßen hinsehen kann man auch erkennen, dass der Takt der LEDS nicht ganz eingehalten wird, bei der 1000ms LED fällt es nicht mehr auf.

Eigentliches Ziel:
Ich möchte nämlich genau solch eine Problematik etwas umfangreicher Umsetzen, in meinem Hauptprogramm habe ich eine riesen Whileschleife in der allerhand passiert und wärend des gesamten Programmablaufs möchte ich einfach nur alle 100ms ein Signal auf high setzen und nach weiteren 100ms wieder auf LOW, alternierend immer so weiter. Allerdings sind bei mir immer schwankungen von 200-1200ms vorhanden. Meine Beiden Fragen sind also:

1. Wie kann ich es Umsetzen, dass mein Signal exakt alle 100 ms wechselt?
2. Wie kann ich die Prozesse alle mit einem Stop-Knopf wieder beenden?

Also wenn ihr direkte Antworten habt oder Links zu anderen Threads/Webseiten oder auch nur Stichwörter, wäre ich euch sehr Dankbar. Im Anhang habe ich einen Screenshot meines Beispielsprogrammes angefügt und das Programm selbst als

Schönen Abend euch allen.