Highlight Execution vs. Run

Ich denke, Du musst Dir ein wenige Regelungstechnik zu Gemüte führen. Man muss im Allgemeine die Regelkonstanten richtig einstellen, damit die Ist-Größe ohne Überschwingen schnell an die Soll-Größe geführt wird. Mit dem High-Light-Modus hast Du offensichtlich die Regelkonstanten geändert und Rückkopplung stark gedämpft. Nach Einsetzen den Wait ändern sich die Regelkonstanten wahrscheinlich durch die Gerätekommunition, wie Markus schrieb, so dass immer mal was anderes passiert. Man müsste also die Zeit bei der Berechnung der Stellgröße mit berücksichtigen. Vielleicht hilft an der Stelle auch statt des "Wait (ms)" VI das "Wait Until Next ms Multiple" VI weiter.