Signal erstellen und gleichzeitig Regeln?

Hallo,

ich würde gerne mit meinem FPGA einen Sinus erstellen und gleichzeitig einen PID Regler nutzen um das Sinus Signal zu Regeln.

Ich betreibe einen Elektromagnetischen Shaker und möchte über meinen RT Controller Amplitude und Frequenz an den FPGA geben.
Meinen Sinus erstelle ich ueber einen Memory mit 1024 Plätzen im I16 Format den ich per Autoinitialisierungsfunktion mit einem Sinus versehe.
Meine Idee ist es eine Schleife zu bauen die entsprechend oft wiederholt wird und dabei den Speicher Zeile für Zeile ausliest. Amplitude und Frequenzwechsel macht der RT Controller.
Allerdings möchte ich die Schleife wesentlich langsamer laufen lassen als die PID Reglerschleife. Ist diese Parallelität möglich und wenn ja mit welcher Schleife arbeite ich am besten.

Sollwert erhalte ich aus der Sinusschleife, Stellwert geht per AO 9263 raus und Istwert erhalte ich per Lasersensor auf dem AI 9205.

Danke schonmal fürs lesen.

Gruß

Knulf

P.S.: Ich arbeite mit LV 8.6.1 und einem cRIO 9014

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