Signal erstellen und gleichzeitig Regeln?

Hi, danke für die schnelle Hilfe. Aber nochmal meine Frage. Kann ich die beiden Schleifen einfach so nebeneinander hinstellen und die werden mit der eingestellten Verzögerung unabhängig schnell ausgeführt?

Ich habe zu diesem ersten Anlauf jetzt mal ein bischen weiter gebastelt, bin von FXP Zahlen weg (der PID Regler verlangt FXP Zahlen) und habe nun folgendes gebaut (s. Anhang).

Wie schnell sind denn so Memoryblöcke und macht es Sinn für diese eine Variable einen anzulegen? Und Wo muss ich die Globale Variable erstellen, damit ich die auf dem FPGA nutzen kann(bzw. was von beidem ist schneller)?

Ausserdem bin ich nicht dazu in der Lage den FIFO mit einem Array zu versehen bzw. irgendwelche bits zusammen zu schieben.

Gruß

Knulf