Ansteuerung eines Motors und gleichzeitig messen

hallo ich versuche mich gerade in die Welt von LabView einzuarbeiten.
Habe mir dazu auch ein Buch gekauft, das ich schon fast durch habe! (Einführung in LabView von Georgi und Metin)

Nun komme ich nicht weiter.

Beschreibung meines Problems:

Ich habe 2 Motoren und 2 Steuerungen von Nanotec (Steuerung: SMCI33-1)
Die zwei Motoren fahren einen Sensor in verschidenen Positionen im Raum.

Jetzt möchte ich mit LabView ein Programm schreiben, wo mir die Motoren so steuert, dass Sie einige Punkte im Raum anfahren, und kurz eine Messung durchführen.

hoffe mir kann jemand helfen.

grüssle