Digital Port richtig entprellen

Die Schaltzustandsänderung erfolgt eigentlich nicht genau vorhersehbar.
von mehr oder weniger gleichzeitig bis länger versetzt 1-2 sek.

Die letzte version habe ich bereits im Grunde so programmiert, aber dann gehen mir ab und an Signale durch die lappen, wenn die Schaltzustandsänderungen relativ dich hintereinander erfolgen und die Schleife grad in der entprellung ist. entprellung ca 10 ms