Motorenreglung

Wie müsste ich denn dann den Simple PID.vi anschließen , wenn ich vom Generator meinen Istwert hole und meinen Sollwert über einen Drehregler, den ich vorher die Maximalspannung durch 100 und dann mal den Prozentsatz (0..100) einstellen will?Wo steuere ich den Motor dann an? Ich kann das im Moment nicht testen , weil ich erst ab Mittwoch wieder die Möglichkeit dazu habe. Hoffe auf euer Verständniss.