While-Schleife erst nach "längerem" TRUE-Wert beenden

Ich denke, dass der Vorschlag von psutester vielleicht nicht optimal funktionieren wird, da voraussichtlich der Sensor kurz hintereinander ausgelesen wird. Dann steht der Eingang für das Und-Glied und die Fallunterscheidung fest. Falls der Sensor nun TRUE für die Fallunterscheidung geliefert hat, dann wird gewartet...
Damit der Sensor zu zwei Zeiten geprüft wird gehört die 2. Sensorabfrage in das 2. Feld der Sequenz, so dass die Sensorabfrage nach einer gewissen Zeit (2 s) stattfindet. Man kann nun entweder das Und-Glied oder die Fallunterscheidung weglassen, je nachdem welche Sensorabfrage die 2. geworden ist.

Jedoch wird die Schleife während der Wartezeit blockiert sein und damit keine andere Aktion ausführen. Ist das Ausführen weiterer Funktionen notwendig während der Sensor mit einem gewissen Zeitabstand abgefragt wird?