Motorenreglung

Also ich habe mir jetzt nochmal schlau gemacht und wollte jetzt wissen ob das so richtig interpretiert ist :

Also

K_P = Einstellwert P-Regler
Soll = Sollwert (wird mit meinem Drehregler eingestellt)
Ist = Istwert (Abgegriffen vom Generator in den Daq in)
K_I = Einstellwert I-Regler
T= Abtastzeit
Y_i = Ansteuerung des Daq out

Bin eigentlich nur zu blöde dafür die Mathebox richtig zu verwenden und die Formel Y = kpn * (w-x) einzusetzen und richtig an zu schließen. Hänge seit 3 Tagen dran und ich denke das ich nur eine Kleinigkeit bei Verbinden falsch gemacht habe , weil ich immer wieder einen Fehler bekomme , wenn ich das Signal zurückführen will.