Quadratur-Encoder mit USB 6008 auswerten

Die Dekodierung erfolgt mit einer State-machine. Beispiel habe ich hier gepostet.

Die USB 6008 kan mit einer max. Rate von 10kSample/s lesen. Du brauchst mehr als 4 Samples pro Periode von A und B. D.h. Die Frequenz der Signale A oder B darf ca. 2 kHz nicht überschreiten.

Die max. mögliche Geschwindigkeit bei 10 Impulsen/mm ist:
Vmax = 2k Samples/s / 10Imp./mm = 0.2 m/s

Bei weniger Impulsen pro mm ist es entsprechend mehr.

Das Problem mit der USB 6008 ist also, daß es nur geht, solange die Geschwindigkeit nicht über diese Grenzen hinausgeht.

Es gibt auch eine gute Nachricht: Die USB 6800 hat einen 5V Ausgang. Damit kann der Wegaufnehmer direkt versorgt werden.

Die Gesamtproblematik ist hier die: Bei NI Messkarten ab ca. 700 Euro ist der Quadraturdemodulator hardwaremäßig fest eingebaut. Da mußt Du nur noch A und B anschließen und hast eine halbe Stunde später schon Messergebnisse. Bei der USB-Karte muß die Demodulation softwaremäßig gemacht werden. Zwar ist in dem genannten Link schon alles vorgekaut, du wirst aber nicht umhin können, das alles verstehen zu müssen, und das wird dauern. Außerdem ist die max. Geschwindigkeit um Größenordnungen kleiner.