Quadratur-Encoder mit USB 6008 auswerten

' schrieb:Die USB 6008 kan mit einer max. Rate von 10kSample/s lesen. Du brauchst mehr als 4 Samples pro Periode von A und B. D.h. Die Frequenz der Signale A oder B darf ca. 2 kHz nicht überschreiten.

Die max. mögliche Geschwindigkeit bei 10 Impulsen/mm ist:
Vmax = 2k Samples/s / 10Imp./mm = 0.2 m/s

Bei weniger Impulsen pro mm ist es entsprechend mehr.

@Lucki: Mit Vmax musst du noch weiter runtergehen. Die 10 kSamples sind für beide Kanäle zusammen, eine Spur sampelst du also mit max. 5 kSamples. Und die beiden Spuren dann auch nicht zum gleichen Zeitpunkt, sondern immer zeitlich versetzt gegeneinander...

Gruß, Jens

EDIT: Thementitel bearbeitet