3D Cartesian Coordinate Rotation

Aaaaargh....

Mir ist gerade aufgefallen, dass das VI keine Drehung um die y-Achse unterstützt... Kann mir mal jemand erklären, was das soll? der Sinn davon erschließt sich mir nämlich gerade nicht wirklich...

Jetzt werd ich das wohl von Hand machen müssen, was bedeutet, dass ich die Drehmatrizen erstellen muss. Kann mir bitte jemand erklären, wie ich Matrizen erstellen kann?

Wenn ich beispielsweise die Matrix:

|123|
|456|
|789|

erstellen will, wie sieht dann der entsprechende Code in LabVIEW aus? Ich werd aus der LabVIEW Hilfe auch nicht schlauer...