3D Cartesian Coordinate Rotation

' schrieb:Um aus dem Fehlercode einen Error-Cluster zu machen solltest du vielleicht das Error Cluster From Error Code VI benutzen oder zumindest noch den Fehlerzustand auf TRUE setzen.

Danke für den Hinweis. Das ist mir schon aufgefallen und ich habs entsprechend geändert.

Mir ist schon aufgefallen, dass die Drehung in 3 Schritten erfolgt. Wie kann ich die Drehung anhand der 3 Drehraten, die mir der Sensor liefert realisieren? Also Winkel um x, y und z.
Kann ich für kleine Winkel die Bewegung als Folge von 3 Drehungen sehen und dann 3 Mal mit den entsprechenden Drehmatrizen drehen? Einmal für x, einmal für y und einmal für z?