3D Cartesian Coordinate Rotation

Mmmh... OK... Die Arbeit geht ja nächstes Semester weiter. Dann schau ich da noch einmal exakter rein. Ich hatte jetzt vom Gefühl her gedacht, dass die Drehungen im 3Dimensionalen zumindest für kleine Winkel kommutativ sind.

Ich werd wohl nächstes Semester entweder eine Herleitung machen müssen, wie ich die Drehung in Drehung mit Eulerwinkeln umrechne oder eine andere Möglichkeit finden.

Fällt dir spontan ein Buch ein, welches das Thema abdeckt? Außer bei Lothar (Papula) würde mir gerade nicht einfallen, wo ich suchen sollte.