Motorregelung

ich habe die Aufgabe eine Positionierregelung mit LV zu betreiben, als Motor wird ein Faulhaber DC Motor 2224 mit Motion Controller MCDC 3006 verwendet, die Kommunikation erfolgt über RS232. Die Taktzeit für die Sollwertvorgabe bzw. Istwert abfrage soll bei ca. 0,25s liegen. Das Programm läuft soweit, wenn ich jedoch die Zeiten in der Schleife verkürze habe ich keine Kommunikation mehr! kann mir jemand bei diesem Problem helfen, oder hat jemand Erfahrung mit Faulhaber und LV ?
Klaus