Industrieroboter mit LabView steuern

Ich bin nicht sicher, ob ihr mit diesem Ansatz wirklich zum Ziel kommt.
Was müsst/könnt ihr denn dem Roboter befehlen? Ich nehme mal an, etwas in der folgenden Art:
-Gehe zu Punkt (x,y)
-Stift absetzen/hochziehen

So, aus den Picture-VIs kommt aber keine Kette geometrischer Punkte heraus, die miteinander verbunden werden. Wenn man sich die VIs anschaut, werden da eine Reihe von Befehlen gespeichert. Die werden dann vpm Picture-Control umgesetzt.

Was nach "Picture to Pixmap" und "Unflatten Pixmap" rauskommt, ist ein 2D-Array mit Farbwerten, die den einzelnen Pixeln des Bildes entsprechen. Im Fall einen Schwarz-Weiß-Bildes enthält das z.B. nur die Info "0" für einen schwarzes Pixel und "1" für ein weißes Pixel.

Damit könnte man IMHO nur eine Punktgrafik erzeugen, die Information, welche Koordinate mit einer Linie mit einem anderen Punkt verbunden sein soll, ist hierbei komplett verloren gegangen.

Ist das wirklich das Ziel der Projektarbeit?

Gruß, Jens