Industrieroboter mit LabView steuern

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Industrieroboter mit LabView steuern

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03.01.2011, 10:18 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 03.01.2011 10:19 von d.ali.)

Beitrag #8

d.ali

LVF-Neueinsteiger

Beiträge: 6
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Industrieroboter mit LabView steuern

Hallo Jens,

frohes Neues erstmal....

anbei hab ich noch das Kreiserzeugungs-VI hochgeladen. Die Version ist 2009 !

Der Befehl um den Stift abzusetzen erfolgt im Hauptprogramm mit dem VI "move by position.vi". Dabei wird auf eine Variable (in diesem Fall Variable 4) zugegriffen, deren Koordinaten im Vorfeld am Roboter geteacht wurden.

Könntest du mir anhand des Kreis-VIs zeigen, wie genau du das mit dem "Mittelpunkt löschen" gemeint hast?

gruß dali

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