Industrieroboter mit LabView steuern

' schrieb:Ich konnte das auch wunderbar an den Roboter übertragen und der hat auch tatsächlich einen Kreis gezeichnet. Die x,y-Koordinate, die man ansteuert um den Kreis zu zeichnen wird aber gleichzeitig als Mittelpunkt des Kreises im x,y-Graphen angesehen. D.h. der Roboter steuert eine Koordinate an und zieht dann erst den Radius ab dieser Koordinate um danach den Kreis abzufahren. Soll heißen, wenn der Roboter einen Stift greift, zu dem eben erwähnten Mittelpunkt x,y fährt, dann den Radius von diesem Mittelpunkt aus zieht, dann wird dieser "Radius-Verfahrweg" ebenfalls abgebildet, bzw. gezeichnet.
Nun wussten wir nicht, wie wir dieses Problem umgehen können, also dass der Kreis ohne diesen "Mittel-Radius-Strich" gezeichnet wird. Also haben wir uns an unseren Betreuer gewandt, der uns dann wiederrum den Tip mit den Grafik-VIs gegeben hat.

Das Problem ist einfach ein ablauftechnisches, mit dem "Kreis-VI" ist prinzipiell alles richtig (ein wenig umständlich programmiert, und die Eingänge Radius und Kreisumfang fehlen noch. Enthält auf jeden Fall nicht den Mittelpunkt als Koordinate.).
Wenn natürlich zuerst der Stift vom Robotor am Kreismittelpunkt abgesetzt wird, dann ist doch klar, dass zuerst der Radius gezeichnet wird.

Lösung: Änderung des Ablaufs. Erst Berechnung der Kreiskoordinaten. Dann ersten Punkt aus diesem Array nehmen, diesen anfahren und DORT den Stift absetzen. Dann weiter mit der For-Schleife...

Gruß, Jens