Crio mit CAN modul

Hallo zusammen,

ich wollte nicht extra nen neuen Thread aufmachen, also stell ich einfach mal hier meine Frage.
Passt vom Thema her ganz gut hier rein.
Also von der Konfig habe ich ziemlich das gleiche System wie es auch morten beschreibt. (cRio mit NI 9853)

Wir wollen an einem Toyota Prius mittels eine cRio Systems einen Datenlogger basteln.
Haben einige Sensoren im Auto verbaut, die ich per LabVIEW aufzeichne usw.
Desweiteren wollen wir gerne ein bisschen auf dem CAN mithören. Das heißt ich möchte gerne ein Programm basteln, bei dem ich einzelne Identifier auslesen kann (eine Liste mit den Zuordnung zu den einzelnen Werten auf dem CAN haben wir). Hat jemand sowas schon mal realisiert?
Ist ne ziemlich große Aufgabe, hab ich das Gefühl. Also ich bräuchte ein Programm (FPGA u. RT) bei dem ich erst die CAN Botschaften auslese, dann nach Identifiern filtern kann um dann die jeweiligen Daten auszulesen und in physikalische Größen umzuwandeln.

Wäre super wenn mir da jemand weiter helfen könnte, stehe da seit einigen Tagen wie der Ochs vorm Berg und komm nicht weiter, hab schon versucht diverse Beispiele aus dem Forum oder aus LabVIEW auf mein Problem anzuwenden, leider bisher ohne Erfolg.

Gruß
NachoMan