Crio mit CAN modul

So, hab jetzt mal bisschen mit dem CAN gearbeitet.
Man hat ja zwei Möglichkeiten den CAN mit der Karte auszulesen.
Einmal als Cluster, bei dem alle Teile des CAN Frames schon passend benannt sind oder als Array of 6 U32.
Soweit ist mir das auch alles klar, so wie ich das sehe kann man das Cluster so wie es ist ja nur schwierig an RealTime übergeben (also wenn es dafür ne Möglichkeit gibt und jemand kennt sie, wäre ich dankbar für eine Hilfestellung).
Bei dem Array welches ich an Realtime übergeben habe (über Fifos) habe ich das Problem, wenn ich es mit Hilfe von "CAN Convert Frame 1D U32 to NI-CAN NI.vi " wieder in ein "Cluster" wandle, passen die angzeigten Werte absolut nicht zu den Werten, die ich im Cluster im FPGA sehe...

Ich hoffe ich konnte das Problem ausreichend gut beschreiben.

Gruß
NachoMan

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