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RE: LVF vs. Mindstorms
Also mir gefallen die Ideen vom "Städbot" (att städa, schwedisch für aufräumen) und vom "Printbot" sehr gut.
Zur Aufgabenstellung des Städbots habe och nicht viel hinzuzufügen.
Zum Printbot:
Es sollte nicht wie ein normaler Drucker/Plotter funktionieren. Es sollte ein mobiler Roboter (auf Schiene oder Räder) sein der mit seinem Greifarm vier verschiedenfarbige Stifte greifen kann und auf einer Leinwand (Whiteboard?) ein vorgegebenes ebenfalls vierfarbieges Bild nachzeichnen kann.
Die Auswertung des Bildes und Erstellung des Bewegungsablaufs liegt hierbei beim Hostcomputer, welcher via Bluetooth mit Robbi kommuniziert. Robbi selbst ist verantwortlich für die korrekte Ausrichtung/Kalibrierung und dem Malen des Bildes.
Sobald er ein Bild fertiggestellt hat, sollte er einen Knopf drücken um die Webcam, welche direkt auf die Leinwand ausgerichtet ist zu veranlassen ein Photo aufzunehmen um anschliessend beide Bilder Vorgabe und Ergebnis auf der Website abzulegen.
Anschliessend nimmt es einen Schwamm und entfernt das Bild vom Whiteboard.
Grüsse,
//Tobias
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