CAN Channel API konfigurieren

Du hast zwar mit deinem theoretischen Teil Recht, doch leider ist Welt keine Ideale. So kommt es, dass einerseits der Sender nicht alle 5 ms eine Nachricht sendet und auch, dass der Quarz des Empfängers nicht so genau schwingt, wie er sollte. Ich bin allerdings überzeugt, dass die NI-Karte genauer arbeitet als dein CAN Spy. Wenn du glaubst, die Verwendung der Channel-API löst dieses Problem, so muss ich dir sagen, dass es nur verschleiert wird. Die Channel-API nämlich spuckt in einem festen Raster Werte aus, meinetwegen 20 Hz. Wenn jetzt aber durchschnittlich die Frames nur mit 19,9 Hz eintreffen, dann wird die Channel-API bereits den zweiten Wert als Kopie des ersten ausgeben müssen, denn sie eilt sozusagen der Frequenz der eingehenden Nachrichten vorraus. Und ob die Channel-API wirklich mit der von dir geforderten Genauigkeit arbeitet müsstest du auch noch überprüfen. Am besten ist es, mit der Frame-API die Nachrichten samt Zeitstempel abzulegen. Du könntest natürlich auch den Fehlerausgang des CAN-Read abfragen. Gibt das VI einen Wert als Kopie aus, dann wird dort ein Warnung ausgegeben. Ist das der Fall, können die Daten verworfen werden. Vorraussetzung ist allerdings, dass die Frequenz fürs lesen höher ist als die höchste Sendefrequenz aller zu lesenden Nachrichten auf dem Bus, denn die API sagt dir nicht, welches Signal bzw. Nachricht als Kopie ausgegeben wurde.