CAN Channel API konfigurieren

Platt gesagt gibt dir die Channel-API immer den derzeit aktuellsten Wert. Wenn sie dir allerdings den aktuellsten Wert ein zweites, drittes ... Mal gibt, dann kommt auch eine Warnung, dass das nur Kopien sind. Zum Verständnis: Die Channel-API gibt dir keine Nachrichten weiter, sondern die aus den Daten der Nachricht extrahierten Channels (Normalerweise spricht man hier von Signals).
Die Frame-API kann übrigens so konfiguriert werden, dass sie nicht alles, was sich auf dem Bus so tummelt, in den Lesepuffer schiebt. Mit Masken kann dort, wie bei Karten vieler anderer Hersteller auch, der ID-Bereich und sogar Datenbereich begrenzt werden (Hilfe des VIs ncSetAttr.vi beachten. Gibt auch Beispiele hierfür).
Die Synchronisation der Zeitbasis geschieht über RTSI. Bei PCI-Karten ist hierfür ein Flachbandkabel notwendig.