Encoder in Labview - k8055
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05.03.2011, 16:02
(Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 05.03.2011 16:04 von ManfredSteiner.)
Beitrag #1
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ManfredSteiner
LVF-Neueinsteiger
Beiträge: 5
Registriert seit: Apr 2010
8
2010
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Deutschland
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Encoder in Labview - k8055
Hallo
Ich bin ein blutiger Anfänger im Bereich Labview und habe ein Frage bzg Encodern !
Ich möchte gerne mein vorhandenen Programm (C++) stück für Stück durch Labview ersetzen.
Anfangen möchte ich nicht direkt mit der IK meines Hexabots sondern erstmall mit dem Encoder.
Der Encoder sitz direkt an dem Antireb bzw an den Rädern.
Er liefert Impulse ( 4 pro Umdrehung), angeschlossen war er bisher an ein Atmega Board.
Jetzt ist er an dem Vellman K8055 angeschlossen welches im mir extra für LabView gekauft habe.
Ich habe das K8055 Board schon erfolgreich in Labview angeschlossen und ein wenig rumgespielt.
So nun aber zu meiner Frage !:
Wie kann man es mit Labview umsetzen das ich die Impulse auswerten kann.
Leider beziehen sich allle von mir gefundenen Beispiele und Projekte immer auf die LabviwBoards.
Im Prinzip steht mit nur ein Boolean also ( Wahr/Falsch) bzw 1/0 zur verfügung.
Ich möchte gerne die Impulse zählen und die Umdrehungen pro Minute berechnen.
Das ganze hat den Hintergrund das ich meine Motoersteuerung (PID-Regler) den ich in C geschrieben habe gerne mit Labview nachbilden möchte.
Ich bin für jeden Tip , Link und für jede Hilfestellung sehr dankbar !
Ich wünsche euch noch ein schönes Wochenende
Mfg
Manfred
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