Workaround für Schrittmotorsteuerung mit NI 6008 ?!

(16.03.2011 09:47 )jg schrieb:  Wenn du eine Treiberplatine anschaffst, der du Befehle per (z.B. RS-232) schicken kannst (->Start/Stopp Motor, Verfahren...), dann hilft dir RS-232 auf jeden Fall.

Ok. An sowas hab ich auch schonmal gedacht. Natürlich gibt es Karten, den z.B. man Anzahl der Schritte, Richtung und eine Rampe übergibt, und die dann mehr oder weniger autonom diesen Befehl ausführen.

In meinem Anwendungsfall soll der Schrittmotor aber einen Sinus fahren; d.h. die Geschwindigkeit ändert sich die ganze Zeit. Im Prinzip würde es mir ausreichen, wenn er zu Beginn 10Hz ausgäbe und dann hoch auf 200Hz hochgeht.

Wenn ich das mit einer Schleife realisieren würde, dann könnte ich das Metronom (Wait until next) auf 100ms einstellen (10Hz) dann auf 99 (10,1hz) ... 6ms (166Hz) , 5ms (200Hz).
Am Anfang kann ich schön langsam beschleunigen (∆f = 0,1Hz) jedoch wird es am Ende sehr "holperig" (∆f = 33Hz).

Schafft da die Software PWM Modulation abhilfe oder zumindest ein Verbesserung? Eine solche wird von NI direkt angeboten (hier)

Vielen Dank und Gruß
sthiemt

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